Энкодер Переменный резистор, реостат KY-040

измерительный прибор, предназначенный для определения напряжения путём сравнения двух, в общем случае, различных напряжений или ЭДС с помощью компенсационного метода.

Модуль энкодера Keyes KY-040

Механический датчик, преобразует угол поворота в электрические сигналы. Говоря простым языком — вал в данном датчике можно крутить в любом направлении (по часовой и против часовой стрелки) любое количество раз. Данное свойство широко используется в различной электронике для наиболее точной ручной настройки различных параметров. Также данный модуль оснащен кнопкой, которая расположена под валом и активируется нажатием на него.

У датчика 5 выходов: электрические импульсы от вращения появляются на ногах CLK и DT, за кнопку отвечает выход SW, а на + и на GND подается питание (5V) и земля соответственно.

Принцип определения направления вращения следующий: при изменении сигнала CLK с высокого уровня (HIGH) на низкий (LOW), считывается состояние сигнала DT. Значение этого сигнала даст нам информацию по направлению движения.

Способ подключения

Рассмотрим пример подключения модуля к плате Arduino UNO. По аналогии можно подключить модуль и к другим платам.

+ с датчика подключим к +5V от Arduino

GND к GND

SW ко 2 выходу UNO

DT к 3 выходу UNO

CLK к 4 выходу

GREATZT 360 Degrees Rotary Encoder Module For Arduino Brick Sensor Switch Development Board KY-040 With Pins