Модуль управления двигателем L298N для Arduino для работы с одним шаговым двигателем или 2 двигателями потоянного тока. Питающее напряжение двигателей от 5 до 35В. Питание платы 5В. Для двигателей с питанием до 12В можно не подавать отдельное питание на модуль (использование одного питания определяется левой перемычкой). При использовании шагового двигателя левые контакты (OUT1, OUT2) подключаются к A+ и A-, а правые (OUT3, OUT4) к B+ и B-.Можно использовать 2-х или 4-х шаговый двигатель. При использовании двигателей постоянного тока каждый из них подключается к одной из сторон (перемычками ENA и ENB можно отключить работу одного из каналов). Для управления используются пины IN1-4 которые соединяются с цифровыми выводами Arduino. Схемы подачи сигналов представлены в таблицах после фотографий.