Мини шаговый двигатель с драйвером
Униполярный шаговый двигатель 28BYJ-48 с крутящим моментом 15об/мин (max 25об/мин), тягой 300г/см и питанием 5-12В. Один шаг 5.625грд, полный оборот вала 64 шага при 8-ми шаговой управляющей последовательности или 11.25грд/шаг и 32 шага на оборот при 4-х шаговой управляющей последовательности. Передаточное соотношение редуктора 64:1. Диаметр вала 5мм.
Контроллер (драйвер) ULN2003 5 линий 4 фазы, светодиодная индикация шага 4xLED, выводы для внешнего источника питания, 4pin управления для подключения к Arduino. Для написания программ, взаимодействующих с данным контроллером, можно использовать встроенную в Arduino IDE библиотеку Stepper, но рекомендуется применение сторонней библиотеки AccelStepper.
G007233